Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды




НазваниеЛекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды
Дата публикации17.10.2016
Размер9,76 Kb.
ТипЛекция

Лекция. Система команд МК



Общие свойства микроконтроллеров среднего уровня:

- все команды 14 разрядные;

- все команды считываются одновременно;

- все команды выполняются за один машинный цикл (кроме команд передачи управления, они за два);

- количество команд 34;
Классификация команд

1 группа: команды передачи данных (4 команды)

2 группа: команды арифметических операций (9 команд)

3 группа: команды логических операций и сдвига (9 команд)

4 группа: команды побитных операций (2 команды)

5 группа: команды передачи управления (9 команд)

6 группа: команды безадресные (2 команды)
^ Команды передачи данных.

1) MOVLW L L(W)

Правило записи констант: их можно записывать в десятеричной, в шестнадцатеричной, в двоичной, в восьмеричной системе счисления и в ASCII коды.

Десятеричная: D'53' или.53 Пример: MOVLW .53; 53(W)

Шестнадцатеричная: H'9F' или 0x9F Пример: MOVLW 0x9F; 0x9F(W)

Двоичная: B'11000001' Пример: MOVLW B'11000001'

Восьмеричная используется очень редко.

ASCII – код: A'R' или 'R' Пример: MOVLW 'R'
2) MOVWF F (W)  (F)

F – любой регистр, любая ячейка памяти кроме регистра W.
3) MOVE F,d

Из регистра F передать в приемник.



MOVE FSR, 1

если (FSR) = 0, то Z=1 (самый простой способ проверить на ноль)

MOVE FSR, F эквивалентен MOVE FSR, 1

4) SWAP F,d команда обмена тетрадами в регистре F

Примеры:

SWAP FSR,0

(FSR)=SFH (W)=0

после операции:

(FSR)=F5H (W)=F5H
SWAP FSR

(FSR)=SFH (W)=0

после операции:

(FSR)=(F5H) (W)=0

^ ^

Команды арифметических операций


1) сложение в 2 вариантах

2) вычитание в 2 вариантах

3) инкремент

4) декремент

5) команды очистки в 3 вариантах
1. Сложение

1.1. ADDLW L L+(W)  (W)

ADDLW.25; (W)=.10

после операции: (W)=.35

1.2. ADDWF F,d (F)+(W) 

После команд сложения устанавливается 3 признака:

признак C: если сумма больше чем 255 то C=1, иначе С=0.

признак десятичного переноса DC: если произошел перенос из младшей тетрады в старшую (из 3-го разряда в 4-ыйразряд) то DC=1

признак Z: если сумма равна нулю то Z=1.
2. Вычитание.

2.1. SUBLW L L-(W)  (W)

2.2. SUBWF F,d (F)-(W) 
После команд вычитания устанавливается 3 признака:

признак C: если разность положительна или равна 0 то C=1, иначе С=0.

признак десятичного переноса DC: если произошел перенос из младшей тетрады в старшую (из 3-го разряда в 4-ыйразряд) то DC=1

признак Z: если разность равна нулю то Z=1.




3. Инкремент

INCF F,d (F) + 1 
После этой команды устанавливается признак Z (например если F=255)/




4. Декремент

DECF F,d (F) - 1 
После этой команды устанавливается признак Z.
5. Три команды обнуления.

5.1. CLRF F 0  (F)

5.2. CLRW 0  (W)

5.3. CLRWDT 0  (WDT)

Обнуления регистров сторожевого таймера.

Команды логических операций и сдвига

1) Конъюнкция в 2 вариантах

2) Дизъюнкция в 2 вариантах

3) Исключающее ИЛИ в 2 вариантах

4) Инверсия

5) Команды сдвигов в 2 вариантах
1. Конъюнкция

1.1. ANDLW L L  (W)  (W)




1.2. ANDWF F,d (F)  (W) 
2. Дизъюнкция

2.1. IORLW L L  (W)  (W)
2.2. IORWF F,d (F)  (W) 

3. Исключающее ИЛИ

3.1. XOLW L L  (W)  (W)




3.2. XOWF F,d (F)  (W) 



4. Инверсия

COMF F,d (F) 

5. Команды сдвигов. Сдвиг через перенос.

5.1. RLF F,d

5.2. RRF F,d

если d=0 дублируется в (W).
Команды побитных операций

1. BSF F,b 1  F.b

2. BCF F,b 0  F.b

Примеры:

1) BSF STATUS,5 ; 1  STATUS.5 5 разряд в регистре STATUS установлен в 1.

2) BCF STATUS,5 ; 0  STATUS.5 5 разряд в регистре STATUS установлен в 0.

^ ^

Команды передачи управления


1) Безусловный переход 1 команда

2) Условный переход 4 команды

3) Команды вызова подпрограммы 1 команда

4) Команды возврата из подпрограммы 3 команды
1. Безусловный переход

GOTO метка

Переход в пределах 1 страницы от 0 до 1247 слов

2. Условный переход

2.1. BTFSS F,b

Если (F.b) = 0 то (PC)+1  (PC)

Если (F.b) = 1 то (PC)+2  (PC)

2.2. BTFSC F,b

Если (F.b) = 0 то (PC)+2  (PC)

Если (F.b) = 1 то (PC)+1  (PC)

2.1. и 2.2. удобны для организации ветвления.
2.3. DECFZ F,d



(F) –1 

Результат проверятся на 0:

Если (F) = 0 то (PC)+2  (PC)

Если (F)  0 то (PC)+1  (PC)
2.4. INCFZ F,d
(F) +1 
Результат проверятся на 0:

Если (F) = 0 то (PC)+2  (PC)

Если (F)  0 то (PC)+1  (PC)
2.3. и 2.4. удобны для организации цикла.
Пример:

MOVLW .255 ;255  (W)

MOVWF count

DECFZ count, F

GOTO $-1 ; $ - текущая команда
3. Команды вызова подпрограммы

CALL имя

(PC10-0)  имя

(SP) + 1  (SP) ;SP- указатель стека

(PC)  ((SP)) ; (())-адрес

(PC)  имя

Если вызов подпрограммы по прерыванию то в счетчики записывается:

(PC10-0)  0x04 ;адрес для вектора прерывания
4. Команды возврата из подпрограммы

4.1. RETURN

((SP))  (PC)

(SP)-1(SP)

4.2. RETLW L

((SP))  (PC)

(SP)-1 (SP)

L  (W)

4.3. RETFIE команда возврата из обработки прерывания

((SP))  (PC)

(SP) - 1 (SP)

GIE=1 ;разрешение прерывания
Команды безадресные

1. NOP нет операции

Изменяется только счетчик команд, используется для коротких задержек. Выполняется за 1 машинный такт.

2. SLEEP

Микроконтроллер переходит в спящий режим. В нем ток потребления в 1000 раз меньше.

Выводится из этого режима внешними прерываниями если они возможны или по сторожевому таймеру.


Похожие:

Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconЛабораторная работа №3. Операционная система ms dos
...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconЛекция 2 Форматирование текста
Применить к каждому абзацу соответствующее выравнивание, используя команды панели инструментов Форматирование или команды Формат/Абзац,...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconНа вопросы третьего раунда отвечают все команды письменно. Ответы зачитывает ведущий
Правила игры: Игра проходит в несколько раундов, на некоторые вопросы команды отвеча-ют письменно. Жюри оценивает ответы по 2-х балльной...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconЛабораторная работа №3 По Операционные системы ­ ­ ­ ­
Внутренние команды выполняет командый процессор command. Com (например, dir, copy). Это самые простые, чаще всего используемые команды....
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconПрерывания Основные понятия
ОС. Система прерываний позволяет быстро реагировать на события, обработка, которых должна выполняться немедленно, например, сбой...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconПравила игры: в игре участвуют три команды по три человека (по одному...
Необходимо подготовить карточки с вопросами, при чем ответы на них должны начинаться на определенную букву алфавита, математические...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconКонкурс оценивается в три балла. (Приветствия команды готовят заранее)....
«Ласточки» и «Иволга». Судить наш квн будет жюри в составе трех человек. (Ведущий представляет членов жюри.) Чтобы определить, какая...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconТот, кто не знает математики, не может узнать никакой
Во время подготовки к игре среди учащихся выбираются три команды. Каждая из них должна подготовить название и приветствие (девиз)...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconСопутствующие команды преобразования
К ним относятся различные способы выделения объектов, группировка объектов, создание копий, экземпляров и эталонов, перемещение,...
Лекция. Система команд мк общие свойства микроконтроллеров среднего уровня: все команды 14 разрядные; все команды считываются одновременно; все команды iconЗадачи для тренировки В2: у исполнителя Утроитель две команды, которым присвоены номера
Первая из них уменьшает число на экране на 2, вторая – утраивает его. Запишите порядок команд в программе получения из 11 числа 13,...
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
dopoln.ru
Главная страница